KOREADürr AG
고객사
독일 남부에 본사를 두고 있는 Dürr AG는 자동차 및 공급 업체 산업의 글로벌 시스템 파트너이며 페인팅, 밸런싱 및 클리닝 기술 분야의 세계적인 선두 업체입니다.
Dürr의 ADP/Systems Robotics 사업부는 페인팅 로봇을 제조하며 내외부 페인팅을 위한 이동식 및 고정식 페인팅 로봇뿐만 아니라 자동 핸들링 로봇을 설계하고 프로그래밍합니다. 자동 핸들링 로봇이라고 불리는 것은 자동차 도어 및 보닛의 개폐를 돕는 소형 지능 로봇입니다. 이 로봇 시스템들은 멜피(Melfi), 딩골핑(Dingolfing) 및 상하이를 비롯한 전 세계에서 사용되고 있습니다. 지난 3년 동안 전 세계에 설치된 Dürr 로봇의 수는 7,300대로 증가했습니다.
로봇 작동을 위한 주행 시스템 및 제어 시스템과 같은 케이블링에 있어 Dürr은 랍그룹의 전문성을 신뢰하고 있습니다.
적용 분야
주행 및 제어 시스템은 까다로운 요구 사항을 반드시 충족해야 하는 영역입니다. 운전자들뿐 아니라 자동차 제조업체들도 마찬가지로 차량 도막 작업에 대한 조건이 굉장히 확고합니다.
빈번한 모델 변경, 새로운 차량 디자인 및 새로운 페인팅 시스템은 높은 수준의 유연성과 혁신을 요구하며, 이러한 요구사항은 생산 시스템에도 동일하게 적용됩니다.
Dürr 페인팅 로봇은 재료 손실을 최소화하면서 10초 이내에 한 페인트에서 다른 페인트로 전환할 수 있습니다. Dürr은 불가피한 페인트 손실을 색상 변경당 최대 10ml로 줄였습니다. 이 정도 양은 티스푼 둘, 또는 샷 글라스 반 잔 정도에 불과한 소량입니다.
요구 사항
자동차 도어의 내부와 같이 까다로운 곳까지 작업하려면 페인팅 로봇은 극단적인 회전과 교차 굽힘 동작을 수행해야 합니다.
따라서 케이블에는 고유연성이 필요하고 곡률 반경은 매우 작으며 높은 비틀림 하중을 견딜 수 있어야 합니다.
또한, 손상을 입지 않고 수백만 회 이상 이러한 움직임을 수반해야 하므로 부품의 품질과 내구성도 높아야 합니다.
추가적인 문제는 케이블 커넥션에 사용할 수 있는 공간이 제한된다는 것입니다. 다양한 케이블을 로봇 내부의 가장 작은 공간에 설치해야 하는 경우가 종종 있습니다.
이러한 이유로, 하나의 외부 케이싱에서 여러 케이블을 결합하는 하이브리드 케이블이 로봇 공학에서 자주 사용됩니다.
예를 들어, 높은 에너지 공급을 위한 고전압 케이블을 데이터 네트워크 케이블과 작은 공간에 함께 사용할 수 있습니다.
전자파 적합성(EMC) 및 모든 구성 부품에 상응하는 스크리닝 설계와 관련한 요구도 높습니다.
이와 관련하여 극복해야 할 어려움은, 멀티 케이블 하네스 및 다양한 종류의 차폐 및 구성 물질이 사용되는 경우에도 하이브리드 케이블이 회전 및 교차 굽힘 동작으로 발생하는 영구 부하에 대응하여 높은 수준의 유연성 및 안정성을 제공해야 한다는 것입니다.
"우리 로봇에 사용되는 케이블은 매우 큰 하중에도 견딘다"라고 Dürr의 제어 엔지니어링 제품 개발 담당부의 Heiko Kamp은 평가합니다.
"케이블은 미터당 180도의 비틀림 운동을 단순히 몇 번이 아니라 수백만 번 이상 견뎌야 합니다. 이를 위해 우리는 랍그룹의 제품에 의지하고 있습니다"
랍그룹 솔루션
표준 제품 대신 맞춤 설계형 케이블 솔루션 제공
각 로봇 유형은 각각 다른 운동 순서를 따르며 다른 방식으로 설계됩니다. 케이블 시스템 또한 다양한 로봇 유형에 대응 해야 하기 때문에 다양한 종류의 문제에 직면할 수밖에 없습니다.
예외적인 문제가 발생할 경우, 기존의 표준 제품으로는 완벽한 솔루션을 제공할 수 없습니다.
랍그룹은 로봇 전문의 Lapp Muller와 함께 30년 이상 로봇 분야에서 집중적으로 연구하고 있으며 제어 및 데이터 네트워크 케이블, 특수 케이블 및 해당 조립품을 생산하고 있습니다.
그 결과 Lapp은 특수 케이블 설계 외에도 맞춤형 조립품을 Dürr에 제공할 수 있었습니다.
특수 원형 커넥터 조립으로 즉시 설치 가능한 플러그 앤드 플레이 솔루션 케이블을 사용하여 Dürr은 프로세스를 간소화하고 시간과 에너지를 절약하며 핵심 사업에 더욱 집중할 수 있습니다. 또한, 단일 소스에서 완벽하게 동기화되고 테스트 된 시스템이 로봇의 안전성과 내구성을 개선합니다.
Dürr 솔루션은 자동차 및 차량 부품이 생산되는 전 세계 어디에나 공급되므로, 회사는 글로벌 소싱을 제공하는 부품 공급 업체들의 글로벌 제휴가 필수적입니다. Lapp은 100개국 이상에 자리 잡고 있는 영업소 및 파트너들과 함께 문제없이 이러한 요구를 충족시킬 수 있었습니다.